MIT ensina máquinas a aprenderem umas com as outras

Atualmente, existem duas maneiras típicas de treinar um robô: você pode fazê-lo assistir a demonstrações repetidas do que você quer que ele faça ou pode programar seus movimentos diretamente usando técnicas de planejamento. Mas uma equipe de pesquisadores do laboratório CSAIL do MIT desenvolveu uma terceira opção hibrída que permitirá aos robôs transferirem habilidades e conhecimentos entre si.

Chamado de C-LEARN, o sistema foi concebido para permitir que qualquer pessoa, independentemente do seu know-how de programação, programe robôs para uma vasta gama de tarefas. Mas em vez de ter o robô imitando seus movimentos ou codificando a mão os movimentos desejados, o C-LEARN só exige que o usuário insira algumas informações sobre como os objetos com os quais o robô irá interagir são tipicamente manipulados e, em seguida, executar através de uma única demonstração. O robô pode então compartilhar esses dados cinemáticos com outros de seu tipo.

Primeiro, o usuário insere as restrições ambientais – essencialmente como alcançar, agarrar e segurar os itens com os quais se está interagindo. Dessa forma, o robô não está esmagando tudo o que toca ou segurando objetos de uma maneira que fará com que eles quebrem ou caiam. Então, usando um programa CAD, o usuário pode criar uma única demonstração digital para o robô. Ele realmente funciona muito como tradicionais animações desenhadas a mão, nas quais os movimentos do robô atingem movimentos específicos e posições como “quadros-chave” e preenchem o resto.

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O The Verge lembra que o robô não tem a palavra final aqui – todos os planos de movimento têm que ser verificados pelo operador humano primeiro. No geral, os robôs foram capazes de escolher o melhor plano de movimento 87,5% do tempo sem intervenção humana, embora esse número tenha saltado para 100% quando um operador humano foi capaz de ajustar o plano.

O primeiro robô a beneficiar desse novo sistema é o Optimus, um dispositivo de destruição de bombas com dois braços. A equipe CSAIL ensinou-o a abrir portas, carregar itens e até mesmo puxar objetos de jarros. O Optimus foi capaz de transferir essas mesmas habilidades para outro robô no laboratório CSAIL, o Atlas.