Breadcrumb Navigation: Navegação em Categorias

<?php
#Resgata o valor da categoria passada pela query string
$cat = isset( $_GET['cat'] ) ? abs( intval( $_GET['cat'] ) ) : '1';
#Array que conterá o breadcrumb
$breadcrumb = array();
#Inclui o arquivo de abstração de banco de dados
require_once( 'class.bd.php' );
#Cria o objeto que manipulará o BD
$bd = new bd();
#Query SQL para resgatar os dados da categoria passada pela query string
$sql = 'select * from locais where ativo=\'S\' and id='.$cat;
#Executa a query SQL
$query = $bd->query( $sql );
#Se a categoria passada não existir
if ( $bd->num_rows( $query ) == 0 ) {
    #Assume que a categoria será a padrão (default)
    $cat = 1;
    $breadcrumb[] = array( 'titulo' => 'Raiz', 'id' => $cat );
}
#Se não é a categoria padrão
if ( $cat != 1 ) {
    #Resgata os dados da categoria
    $campos = $bd->fetch_assoc( $query );
    #Faça
    do {
        #Adiciona ao array breadcrumb os dados
        $breadcrumb[] = $campos;
        #Query SQL para resgatar os dados da categoria pai
        $sql = 'select * from locais where ativo = \'S\' and id = (select id_pai from locais where id = '.$campos['id'].')';
        #Executa a Query SQL
        $query = $bd->query( $sql );
        #Resgata os dados da categoria pai
        $campos = $bd->fetch_assoc( $query );
    #Enquanto o número de linhas for diferente de 0
    } while ( $bd->num_rows( $query ) != 0 );
}
#Inverte o array breadcrumb
$breadcrumb = array_reverse( $breadcrumb );
#Iniciliza a variável de saída
$saida = '';
#Percorre todos os itens do breadcrumb
foreach( $breadcrumb as $chave => $dados ) {
    #Monta a string de saída
    $saida .= '<a href="?cat='.$dados['id'].'" title="'.$dados['titulo'].'">'.$dados['titulo'].'</a> » ';
}
#Remove de $saida o elemento separados
$saida = substr( $saida, 0, -3 );
#Exibe a saida
echo 'Você está em: '.$saida;
?>