Manutenção de sites: quando fazer e como cobrar?

Depois de pronto, o trabalho de desenvolvimento de um site não termina. Invariavelmente o cliente vai querer fazer algumas alterações, modificações que talvez dêem um trabalho considerável. E, na manutenção de um site, independentemente da frequência e da dificuldade, são gastas horas de trabalho que poderiam servir para outros fins. Afinal: vale a pena oferecer manutenção para os clientes? E como precificar isso?